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누구나 쉽게 날리고, 영상은 아무도 엿볼 수 없는 소형 정찰 드론
안전한 오픈소스 위에 비행 제어부터 고글 화면까지 자사 기술로 완성했습니다.영상은 짝지은 수신기 한 대만 봅니다.
- 298g기체 중량
- 20분최대 체공 시간
- 100km/h최대 비행 속도
- 2km최대 비행 거리
작고, 쉽고, 영상은 안전합니다.
손바닥 크기의 정찰 드론입니다.손을 떼면 실내에서도 제자리에 멈추고, 영상은 짝지은 수신기 한 대만 풀어 봅니다.
그 영상, 누가 보고 있습니까?
저가 기성 드론은 펌웨어 안을 볼 수 없고, 비행 기록이 어디로 가는지 알 수 없으며, 같은 고글이면 누구나 영상을 받습니다. DRT Q는 이 문제를 설계에서 없앴습니다.
펌웨어
제조사만 아는 코드, 안을 볼 수 없습니다.
전 세계가 검증하는 오픈소스를 자사에서 빌드합니다.
비행 데이터
앱과 계정을 거쳐 제조사 서버로 갈 수 있습니다.
서버도 계정도 없습니다. 조종자에게만 남습니다.
영상
같은 고글이면 누구나 받습니다.
짝지은 수신기 한 대만 풉니다.
암호 키
바꿀 수 없거나 제조사가 쥐고 있습니다.
현장에서 새 키를 만들고, 출고 키로 되돌립니다.
짝지은 키 한 쌍
기체와 수신기만 아는 키로 영상을 풉니다.
암호화 + 위조 검사
바뀐 데이터는 버립니다. 중간에 끼어들 수 없습니다.
새 키는 현장에서
분실·교체 시 고글 메뉴에서 새 키를 만듭니다.
안전한 오픈소스 위에,
자사 기술로 완성했습니다.
오픈소스는 바탕입니다. 비행 제어기 PX4 와 카메라·영상 링크 OpenIPC 는 전 세계가 검증하는 오픈소스라 백도어가 들어갈 자리가 없고, 그 위에 목적에 맞는 기술을 자사에서 올렸습니다.
기체 자사 개발
- 실내외 위치 유지광학 흐름 센서와 GNSS 융합
- 터틀 모드뒤집힌 기체를 조종기로 바로 세움
- 군 격자 좌표MGRS 를 기체가 계산해 송신
- 시동 점검·경고항목별 사유를 수신기로 전달
바탕PX4 비행 제어 · OpenIPC 카메라
영상 링크 자사 개발
- 1:1 키 페어링현장 키 생성 · 출고 키 복구
- 채널·출력 전파수신기에서 바꾸면 기체가 따라옴
- 가변 링크거리에 따라 화질·출력 자동 조정
- 녹화 위치수신기 SD · 카메라 SD 선택
바탕검증된 암호 라이브러리
수신기 · 고글 자사 개발
- 고글 화면영상 위에 한글 비행 정보
- 설정 메뉴채널 · 녹화 · 모드 · 키 · 정보
- 안내 대화상자터틀 모드 · 스틱 위치 맞춤
- DRTView지도 · 비행 기록 · 기체 설정
기체에 맞춰 설계한 고글 화면.
DRT Q의 고글 화면은 임무와 조종 흐름에 맞춰 설계한 자사 개발 OSD입니다. 정보마다 위치, 색, 움직임을 정해 두어 빠른 비행 중에도 지금 중요한 것이 먼저 눈에 들어옵니다. 글자를 늘어놓는 기성 OSD와 다른 점이며, 설정도 고글 안에서 끝납니다.
문장으로 읽습니다
시동 불가 사유와 경고가 숫자 코드가 아니라 한글 문장으로 뜹니다.
색으로 먼저 봅니다
배터리·링크·위성 숫자가 정상·주의·위험 색으로 바뀝니다.
조종기만으로 끝냅니다
채널·출력·녹화·모드·암호 키를 고글 메뉴에서. 군 격자 좌표는 상시 표시.
안경을 벗지 않고
비행 화면을 봅니다.
안경처럼 쓰고 비행 화면과 주변을 함께 봅니다. 1080p 90fps 영상 위에 수신기가 그린 비행 정보가 겹칩니다.
- 주변이 보이는 고글안경 형태, 주위를 살피며 비행
- 1080p 90fps · 720p 120fps지연이 짧은 디지털 영상
- 듀얼밴드5.8 GHz · 2.4 GHz
실내에서도, 손을 떼면 그 자리에.
광학 흐름 센서 + GNSS
GPS 없는 실내에서도 제자리에 떠 있습니다.
누구나 날립니다
손을 떼면 멈춥니다. 처음인 운용자도 첫날 비행합니다.
프로펠러 가드
좁은 통로와 사람 가까이에서도 안전합니다. 뒤집히면 터틀 모드로.
지도, 비행 기록, 설정은 DRTView에서.
자사 지상관제 앱입니다.인터넷 없이도 동작하고 한국어 · 영어 · 일본어를 지원합니다.
이미지는 연출된 것으로 실제 제품과 다를 수 있습니다.
DRT Q 사양
기체
- 모델
- DRT_Q
- 기체 중량
- 298 g (배터리 제외)
- 크기 (L×W×H)
- 210 mm × 215 mm × 100 mm (프로펠러 가드 포함)
- 대각선 길이
- 170 mm (프로펠러 가드 포함 시 260 mm)
- 최대 상승 속도
- 7 m/s
- 최대 비행 속도
- 약 20 m/s (72 km/h, GPS 모드)약 28 m/s (100 km/h, 수동 모드)
- 최대 체공 시간
- 20분
- 최대 비행 거리
- 2 km
- 비행 제어기
- PX4 기반 자체 펌웨어
- GNSS
- GPS + Galileo + BeiDou
- 센서
- 광학 흐름 센서 + TOF 거리 센서 (유효 고도 6 m)정확도 2 cm (2 m 이하) · 1.5 % (2 m 초과), 반사율 90 % 기준
영상 · 보안
- 영상 시스템
- OpenIPC 기반 · 듀얼밴드 5.8 / 2.4 GHz1080p 90fps · 720p 120fps
- 영상 보안
- 기체 · 수신기 1:1 키 페어링, 암호화 · 위조 검사 영상 링크
- 고글 화면
- 수신기 렌더링 OSD (한글 · 상태 색 · 대화상자), 설정 메뉴 7탭
- 고글
- AR 고글 (안경형)
- 지상관제 소프트웨어
- DRTView (자사 개발 · 한국어 · 영어 · 일본어)
배터리
- 배터리 용량
- 15.2 V / 3400 mAh / 4.35 LiHV
- 배터리 중량
- 235 g