DRTView · Ground Control Station

비행의 모든 순간을,
스마트한 파트너와 함께

DRT가 처음부터 끝까지 설계한 PX4 지상관제 소프트웨어입니다.이륙 전 점검부터 착륙 후 기록까지, Android 조종기와 Windows PC에서 같은 방식으로 운용합니다.

DRTView 실시간 비행 화면
  • Android · Windows한 앱, 두 플랫폼
  • 1000+다루는 파라미터
  • 한 · 영 · 일지원 언어
  • 4가지연결 방식 USB · UDP · TCP · Bluetooth
홈 화면

전원을 켜면, 준비가 시작됩니다.

DRTView는 조종기의 메인 화면입니다.기체 연결, 영상 수신, 배터리·위성 상태가 한 화면에 정리되고, 기체가 판단한 시동 전 점검 결과를 확인한 뒤 버튼 하나로 비행을 시작합니다.

DRTView 홈 화면: 기체 상태, 점검 결과, 비행 화면 단추
홈 화면 · 연결 상태 · 배터리 · 위성 · 시동 전 점검 · 비행 화면 단추
내장 사용 설명: 시동 절차
내장 사용 설명 · 시동 절차부터 경고 대응까지 조종기 안에서
비행 화면 구성 안내
비행 화면 구성 · 궁금한 요소를 눌러 배우는 안내
DRTView 실시간 비행 화면: 도로 위 비행
비행 화면

영상 위에는 필요한 정보만.

  • 낮은 지연의 영상

    자체 영상 파이프라인이 H.264·H.265 영상을 그립니다.

  • 시선은 기체에

    고도·비행 시간·배터리·추력은 화면 가장자리에 정돈됩니다.

  • 짐벌·카메라·녹화

    같은 화면에서 조작하고, 원본 화질 녹화는 버튼 하나입니다.

안전

위험은 화면과 소리로
먼저 도착합니다.

  • 장애물 거리 표시

    기체가 감지한 거리를 방향별 리본과 전방 숫자로 영상 위에

  • 경고 팝업

    기체 이상과 운용 한계 초과를 배너로 즉시

  • 음성 안내

    화면을 볼 수 없는 순간에도 한국어·영어·일본어 음성으로

  • 추진 하중 감시

    추력으로 총중량을 추정해 추진표 범위를 넘으면 하강 권고

  • 통신 두절 대응

    마지막 값을 고정하고, 같은 기체가 돌아오면 자동으로 이어감

장애물 거리 리본과 방향 레이더
전방 장애물 거리 리본과 방향 레이더
추진표 기준 초과 하강 권고 팝업
추진표 기준 초과 · 하강 권고 팝업
지도 · 공역

궤적과 공역이 한눈에.

실시간 위치와 지나온 경로가 지도에 그대로 남습니다.비행금지·관제권 공역은 색으로 구분되어, 다른 자료 없이도 앱에서 비행 가능 여부를 판단합니다.

비행 궤적이 남는 메인 지도
메인 지도 · 지나온 경로가 궤적으로 남고 영상은 PIP로
공역 색 구분 표시
비행금지구역이 지도 위에 색으로 구분됩니다.
공역 상세 정보
길게 누르면 구역 이름과 등급까지 바로 확인됩니다.
범용 지상관제와의 차이

운용자를 위해 만들었습니다.

같은 PX4 기체를 범용 오픈소스 지상관제로 날릴 때와 DRTView로 날릴 때, 운용자가 보는 것이 이렇게 다릅니다.

범용 지상관제DRTView

화면

모든 항목이 한 화면에 쏟아집니다.

지금 필요한 것만, 개발 도구는 한 단계 안쪽에.

경고

영문 코드와 짧은 문구가 뜹니다.

한국어 문장과 음성으로, 어떻게 해야 하는지까지.

시동 전

왜 안 걸리는지 로그를 찾아야 합니다.

홈 화면의 점검 결과가 항목별로 보여 줍니다.

지도

온라인 지도에 의존합니다.

공역 색 구분, 저장한 지도와 자체 항공사진으로 폐쇄망에서도.

DRT 기체

전용 장비와 임무 기능을 쓸 수 없습니다.

NEXA1·DRT Q 를 자동 인식해 기체별 화면과 기능을 엽니다.

현장 도구

기능은 현장에서 발전했습니다.

홈 화면의 새 버전 안내
홈 화면의 새 버전 안내 · 한 번의 터치로 갱신
  • 원격 업데이트

    앱과 기체 파라미터를 인터넷 연결만으로 최신으로 유지합니다.

  • 비행 기록 자동 보관

    통신 기록이 조종기에 남고 서버로 올라가 원격 진단의 근거가 됩니다.

  • 원터치 녹화

    재인코딩 없이 원본 화질로 저장하고 조종기에서 바로 재생합니다.

  • 비행 로그 다운로드

    기체의 비행 로그를 조종기로 내려받아 분석과 정비 판단에 씁니다.

  • 조종기 설정

    스틱 캘리브레이션과 채널·기능 배정을 마법사가 안내합니다. 조이스틱도 같습니다.

설정

간편하게 시작해, 끝까지 세밀하게.

기체마다 전용 간편 설정이 있습니다. DRT Q는 조종감 편집기에서 프리셋과 반응 곡선을 고릅니다.더 깊이 들어가면 1,000개가 넘는 PX4 파라미터 전체가 그룹·검색으로 열리고, 적용 전에 달라지는 값을 비교하며 모터·서보를 하나씩 시험합니다.

기체 간편 설정
기체 간편 설정 · 프리셋 · 충돌 방지 거리 · 제한 고도
전체 파라미터 목록
전체 파라미터 목록 · 그룹 탐색과 검색
연결

DRT 기체에 최적화, 표준 기체도 완벽하게.

외벽을 세척하는 NEXA1DRT Q

DRT 기체

NEXA1·DRT Q 등 자사 기체는 전용 하드웨어와 임무 기능, 기체별 설정 화면까지 연동됩니다.

DRTView 연결 화면

표준 PX4 기체

USB·UDP·TCP·Bluetooth로 연결합니다. 여러 링크를 동시에 연결하면 주 링크가 자동으로 바뀌고, MAVLink 서명으로 조작 명령을 보호합니다.

DRTView가 실행 중인 Android 조종기

Android 조종기

MK15·RC7·UniRC 7 등 Android 조종기와 태블릿에서 동작합니다.

언어

세 개의 언어로,
어느 현장에서든.

한국어·영어·일본어를 지원합니다. 자체 개발 앱이라 화면 전체가 각 언어에 맞게 다듬어져 있고, 새 언어는 파트너 요청에 맞춰 추가합니다.

  • 한국

    한국어

    기본 언어입니다. 경고와 안내 음성까지 현장 용어로 전달합니다.

  • 영어권

    English

    해외 운용과 수출 장비에 대응합니다.

  • 일본

    日本語

    일본 시장과 현지 파트너의 운용을 지원합니다.

DRTView for Windows

책상 위에서는 더 넓게 봅니다.

같은 앱이 Windows PC에서는 큰 화면과 마우스에 맞춰 동작합니다.지도 위에서 비행 계획을 그려 보내고, 인터넷이 없는 현장은 항공사진 파일을 지도로 쓰며, 여러 기체를 한 화면에서 지휘합니다.

DRTView Windows 비행 화면
비행 계획 편집기

비행 계획

경유점·선회·관심 지점을 지도에 찍고, 구역 훑기·선형 구간·구조물 둘러보기 패턴을 자동으로 만듭니다.

자체 항공사진 위의 비행 궤적

자체 지도

GeoTIFF 항공사진을 불러와 이어 붙이고, 위성·라벨 지도는 미리 저장해 인터넷 없이 씁니다.

기체 4대가 연결된 화면

다중 기체 지휘

여러 기체의 상태를 한 화면에 늘어놓고 한 대씩 또는 전체에 명령합니다.

업데이트

꾸준히, 자주 업데이트합니다.

정식판은 개발자 버전으로 실제 기체 시험을 거쳐 배포하며, Android 조종기와 Windows PC를 같은 흐름으로 유지보수합니다. 최근 세 판의 변경 내용입니다.

47회2026년 정식 업데이트
Android 28Windows 19
435회그 사이 거친 개발자 버전
Android 3.33.0Windows 1.23.0
  • 기체 간편 설정 개편 — 비행 제한 고도·거리, 복귀 고도와 복귀 뒤 동작, 자동 이륙 고도를 한 화면에서 단추로 바로 정합니다
  • 충돌 방지 설정은 충돌 방지가 켜진 기체에서만 나옵니다
  • 주소 검색은 앱 언어가 한국어일 때만 나옵니다
Windows 1.22.0
  • RC 캘리브레이션 화면에서 다음 단추가 늘 보이고 채널을 두 줄로 보여 줍니다
  • 모터 시험의 프로펠러 제거 확인을 맨 앞으로 옮겼습니다
  • 일부페이지에서 누락된 재부팅안내를 정상적으로 출력합니다
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Android 3.32.0
  • RC 캘리브레이션 화면에서 다음 단추가 늘 보이고 채널을 두 줄로 보여 줍니다
  • 모터 시험의 프로펠러 제거 확인을 맨 앞으로 옮겼습니다
  • 일부페이지에서 누락된 재부팅안내를 정상적으로 출력합니다
외 2건 더 보기

다음 비행은, DRTView와 함께.

DRT 기체 패키지의 조종기에는 기본 설치되어 있습니다.

도입 문의

현장 사진 한 장과 연락처를 보내 주시면, 어떤 기체가 맞는지와 비용을 엔지니어가 직접 답합니다.

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