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DRT 地上管制ステーション
飛行のすべての瞬間を、
頼れるパートナーと
DRT が最初から最後まで設計した、PX4 用の地上管制ソフトウェアです。
飛行前の点検から着陸後の記録まで、Android 送信機でも Windows PC でも、同じ操作でお使いいただけます。
電源を入れれば、
準備が整う
DRTView は、送信機のホーム画面です。機体との接続、映像、バッテリー、衛星を 1 つの画面に配置し、機体が行ったアーム前の点検を確認して、ボタン 1 つで飛行を開始できます。アプリの更新、保存した映像、不具合の報告も、ワンタップで開けます。
内蔵ガイド：アームから警告への対応まで、送信機の上で確認できます。
画面ガイド：各要素をタップすると、その役割を確認できます。
必要な情報だけを、
映像の上に
独自の映像パイプラインが、H.264 と H.265 の映像を低遅延で描画します。高度、飛行時間、バッテリー、推力は画面の端に配置し、視線を機体から離さずに済みます。ジンバルとカメラの操作も同じ画面にあり、高画質の録画もボタン 1 つで行えます。
リアルタイム HUD：映像の上に、地図の PIP、姿勢ライン、飛行データを配置します。
危険は、画面と音声で
真っ先にお知らせ
検出した障害物までの距離を、方向ごとのリボンとして映像に重ねて表示し、前方の距離も数値で表示します。
機体の異常や制限値の超過は、すぐにバナーで表示されます。
重要な変化は、画面を見られないときでも、韓国語・英語・日本語の音声で知らせます。
推力のデータから総重量をリアルタイムで推定し、公式の推進力表を超えた場合は降下を促します。
信号が途切れると、最後の値を保持し、不要な警告を止めます。同じ機体が復帰すると、必要な情報を再度要求して、そのまま続行します。
前方の障害物リボンと方向レーダー
推進力表を超過：降下の勧告
軌跡と空域を、
ひと目で
現在位置と飛行してきた経路が、地図に表示され続けます。飛行禁止空域と管制空域は色分けされているため、ほかの情報源を見なくても、飛行できる区域かどうかを判断できます。複数の機体がある場合は、地図上で機体ごとに色が分かれ、上部のセレクターで操作する機体を切り替えます。
飛行してきた経路付きのメイン地図：映像は PIP のまま表示されます。
飛行禁止区域が、地図上ですぐに色分け表示されます。
長押しすると、区域の名称と区分を表示します。
このページの画面は、すべて
DRTView の実際の表示です。
機能は、現場で
育ってきました
ホーム画面の新バージョン通知：ワンタップで更新
インターネット接続を通じて、アプリと機体のパラメーターを最新の状態に保ちます。
すべての飛行のテレメトリを、送信機に自動で保存します。オンラインのときは DRT のサーバーにアップロードされ、遠隔診断の基礎になります。
受信した映像を、再エンコードせずに元の画質で保存し、送信機で見返せます。
機体に保存されたフライトログを送信機に取り込み、解析や整備の判断に使えます。
ウィザードが、スティックのキャリブレーションと、チャンネル・機能の割り当てを案内します。ジョイスティックも同じ方法で使えます。
始めるのは簡単、
仕上げは精密
機体ごとに専用の設定画面があります。DRT Q には、プリセットと応答カーブを使った操作感エディターがあります。さらに深く進むと、1,000 以上の PX4 パラメーターがグループと検索付きで開き、パラメーターファイルは適用前に変更内容を確認でき、モーターとサーボを 1 つずつテストできます。値は、入力したとおりに機体へ書き込まれます。
かんたん設定：プリセット · 衝突回避距離 · 高度制限
パラメーターの全一覧：グループと検索
DRT の機体のために。
標準的な機器も歓迎
DRT ネイティブ
NEXA1、DRT Q などの DRT の機体を、専用ハードウェア、ミッション機能、モデルごとの設定画面まで含めて完全に統合しています。
標準の FC
PX4 系のフライトコントローラーに、USB、UDP、TCP、Bluetooth で接続できます。複数の接続を取り付けると、主回線が自動で切り替わります。MAVLink の署名がコマンドを保護します。
Android 送信機
MK15、RC7、UniRC 7 などの Android 送信機とタブレットで動作します。
3 つの言語で、
どの現場でも
韓国語、英語、日本語に完全対応しています。自社開発のアプリのため、すべての画面を言語ごとに調整しており、パートナーからのご要望に応じて、新しい言語もすばやく追加します。
한국어
標準言語：警告と音声案内に、現場の用語を使用。
English
グローバルスタンダード：海外での運用や輸出機材向け。
日本語
日本市場と現地のパートナー向け。
デスクの上では、
より広く
同じアプリが Windows PC でも開き、大画面とマウス向けに配置されます。地図に飛行計画を描いて機体に送信したり、インターネットがない場所では航空写真ファイルを地図として使ったり、1 つの画面から複数の機体に指令を出したりできます。
地図上にウェイポイント、旋回待機、注目点を配置し、測量、回廊、構造物スキャンのパターンを生成できます。ジオフェンスとラリーポイントも、計画と一緒にアップロードされます。
GeoTIFF の画像と地図を読み込み、複数のファイルをつなぎ合わせ、衛星画像とラベルのタイルをキャッシュして、インターネットなしで使えます。
複数の機体の状態を 1 つの画面に並べ、1 機または全機に指令を出せます。
